人形机器人拉开产业化序幕 远期市场空间广阔

　　12日，三大股指盘中冲高回落，深成指、创业板指午后加速下探，北证50指数大幅跳水；两市成交额再度萎缩，北向资金净卖出超30亿元。

　　行业板块涨少跌多，采掘行业、航运港口、电力行业、贵金属、船舶制造板块涨幅居前，软件开发、游戏、仪器仪表、非金属材料、电子元件板块跌幅居前。

　　近日，斯坦福华人团队的炒菜机器人Mobile ALOHA火爆全网。Mobile ALOHA不仅可以自主操作，还可以支持全身远程操控。Mobile ALOHA系统利用监督行为克隆和共同训练方法模拟复杂的现实世界任务，价格上更为经济。中银证券表示，人形机器人拉开产业化序幕，拥抱产业链投资机会；国盛证券认为，未来大模型将会赋予机器人更强的能力；银河证券指出，多模态大模型快速发展将加快人形机器人产业化进程。

　　中银证券人形机器人拉开产业化序幕 拥抱产业链投资机会

　　尽管目前人形机器人还面临着技术不够成熟、应用场景不足及成本较高等问题，随着特斯拉人形机器人的快速迭代以及AI大模型的快速发展，展现出了人形机器人产业化的可能性和潜力。人形机器人相较工业机器人结构更为复杂，未来产业化将催生运动模块零部件的需求，相关的国产零部件产业链有望在自动化、智能化的浪潮中，凭借产品性价比优势获得广阔的发展空间。

　　国盛证券未来大模型将会赋予机器人更强的能力

　　从传统炒菜机器人/机器人厨房到Mobile ALOHA，大模型持续进步中。Mobile ALOHA相比之前的厨房/炒菜机器人拥有足够强的学习和泛化能力，可以自由移动且成本较低。尽管大模型在视觉和语言处理方面表现出变革性的能力，但在面对现实世界的机器人任务时，其泛化和微调仍然面临一系列挑战，未来大模型将会赋予机器人更强的能力，机器人将能够适应不同的任务和环境，提供更加智能和个性化的服务。建议关注鸣志电器、绿的谐波、三花智控等。

　　银河证券多模态大模型快速发展将加快人形机器人产业化进程

　　多模态大模型的快速发展将提升人形机器人的智能化水平，加快人形机器人产业化进程，2024年有望成为量产元年。投资思路分为三个层面，一是特斯拉机器人供应链；二是中国人形机器人本体企业；三是有望进入人形机器人赛道的其他零部件供应商。

　　太平洋人形机器人远期市场空间广阔

　　2023年海外巨头处于技术验证及方案落地阶段，国内市场在AI、政策催化下，相关厂商积极布局。人形机器人远期市场空间广阔，随着量产逐渐落地，核心部件厂商有望优先受益。建议关注1、机器人电机厂商鸣志电器；2、力传感器厂商柯力传感；3、丝杠厂商秦川机床、恒立液压；4、减速器厂商双环传动。

　　华鑫证券国产人形机器人产业发展有望加速

　　随着首个国产人形机器人公司登陆港股，国产人形机器人产业发展有望加速。建议关注1、总成环节三花智控、拓普集团、鸣志电器；2、执行器核心零部件环节绿的谐波、贝斯特、伟创电气；3、传感器环节柯力传感、汉威科技。

　　华泰证券机器人硬件投资主线仍聚焦降本

　　机器人硬件投资主线仍聚焦降本，优选技术壁垒高且国产化低的核心环节。特斯拉人形机器人当前发展第一桎梏是硬件超配和量产成本的矛盾，特斯拉软件能力继续迭代进化，终局硬件方案仍存在变化，继而带动赛道行情波动。但随着特斯拉产品测试进度按计划推进、核心厂商交流反馈持续进行，硬件方案或趋向收敛，核心仍围绕如何解决量产降本和硬件超配的矛盾，赛道投资主线将回归到有概率能拿到“入场券”的企业，短期看有概率实现0到1国产替代突破的标的或有更大弹性，长期看拥有外延能力的集成供应商或更有发展前景。