歌尔股票：歌尔股份申请马达驱动专利

       专利显示，本发明公开了一种马达驱动方法、装置及电子设备，该方法包括获取音频信号的M个数据帧，每个数据帧中包括L个采样时刻的初始波形数据，M为正整数，L为正整数；遍历所述M个数据帧，对当前遍历的数据帧进行傅里叶变换处理，得到当前遍历的数据帧中第一频点对应的第一幅值；根据当前遍历的数据帧中第一频点对应的第一幅值、及当前遍历的数据帧的前一个数据帧中第一频点对应的第一幅值，得到当前遍历的数据帧的参考幅值；对参考幅值信号进行低通滤波处理，得到触觉信号；所述参考幅值信号根据所述M个数据帧的参考幅值得到；根据所述触觉信号生成触觉驱动信号；根据所述触觉驱动信号驱动马达振动。
       12月13日，巨灵财经数据显示，北向资金12日增持歌尔股份预估6881.66万元，居增持第19位，总计持有市值19.88亿元，占流通股比例3.52%。