国金证券：从人形机器人关节设计看待减速器投资机会

【研究报告：国金证券剖析精密减速器国产替代趋势】

随着技术的不断进步，精密减速器的国产替代步伐日益加快。国金证券在其研究报告中，对当下精密减速器的市场态势进行了全面解读，并对未来发展趋势进行了深入预测。

报告中，国金证券将减速器分为一般齿比减速和少齿差减速两大类，并从底层设计结构和传动原理出发，对这两类减速器进行了详细的。其中，少齿差减速器因其结构紧凑、传动精度高等特点，在机器人关节驱动单元和关节设计中有着广泛的应用前景。

在分析当下仿人机器人驱动单元用减速器方案时，国金证券发现，除了广泛应用于刚性驱动单元和弹性驱动单元的谐波减速器外，行星减速器在准直驱驱动单元中也有着广泛的应用。该行结合TeslaBot公布的人形机器人参数，认为行星减速器、谐波减速器和RV减速器在机器人关节用减速器方面有着巨大的应用潜力。

据国金证券的乐观预测，如果未来人形机器人达到百万台规模，那么精密行星减速器、谐波减速器和RV减速器的市场规模有望达到数百亿。以TeslaBot为例，该行预测其年产量在百万台级别的情况下，人形机器人用减速器的市场有望突破数十亿元。这种预测的背后是国内减速器市场国产替代趋势的明显加强和国内品牌的技术突破。内资品牌已在材料、加工工艺、加工设备等方面取得了技术突破，并在下游需求持续扩充产能的同时切入下游客户市场。国产减速器的市场份额已经开始明显提升。国内厂商紧跟技术趋势的发展有望受益。投资风险和市场竞争加剧等问题也需要引起关注。精密减速器的国产替代进程正在加速推进，这是一个值得密切关注的行业趋势。